Il épouse le Marie d'Harcourt (1398-1476), comtesse d'Harcourt, d'Aumale et baronne d'Elbeuf, fille de Jean VII, comte d'Harcourt, d'Aumale et baron d'Elbeuf, et de Marie d'Alençon. Ils eurent comme enfants :
Ferry II (1428-1470), comte de Vaudémont et sire de Joinville ;
Jean VIII († 1473), comte d'Aumale et baron d'Elbeuf ;
Jean, bâtard de Vaudémont († 1509), fils d'une maîtresse inconnue, légitimé par Charles VII le , lieutenant-général de l'armée vénitienne (1483), seigneur de Damvillers (1488), de Florennes et de Pesches(1494) ; époux de Jeanne de la Marck ;
Pierrette de Saint-Belin, fille d'Isabeau de Saint-Belin et épouse de François Contant, seigneur de Moranville.
En 1431, après la mort de Charles II, Antoine attaque le nouveau duc René d'Anjou, et, le le bat à Bulgnéville et le fait prisonnier. De longues tractations suivront, car l'empereurSigismond Ier soutient René et refuse de voir Antoine, allié du duc Philippe III de Bourgogne dont il redoute les ambitions, accéder au duché. Finalement, par traité du , Antoine renonce au duché, en échange de l'indépendance de son comté, et le fils d'Antoine est fiancé à la fille de René, Yolande. Ce mariage permettra au petit-fils d'Antoine et de René d'hériter des duchés trente ans plus tard.
Antoine participa aussi à quelques guerres seigneuriales locales.
Gros Antoine de Vaudemont (1415-1457)
Gros Argent
Poids: 1,84 a 2,07gr
Atelier: Vezelise (54)
A/ +ANTHONIVS+DE+LOTH' Z C
entre deux grenetis; le comte debout, coiffé d'un chapel de roses, vetu d'une tunique portant la bande aux trois alérions et tenant son épée sur l'epaule.
R/ +MONETA+NOVA+FCA+VESEL
Demi gros Antoine de Vaudemont (1415-1457)
Demi Gros Argent 1,24gr
Atelier Vezelise (54)
A/ +ANTHONIS (R) DE (R) LoTho' (R) Z (R) C
entre deux grenetis; pal chargé de trois alérions, inscrit dans un cartouche formé de quatre arcs de cercle aboutés
R/MONETA + NOVA / FCA / VESELI'
Entre deux grénetis
Demi gros Antoine de Vaudemont (1415-1457)
Demi Gros Argent 1,24gr
Atelier Vezelise (54)
A/ +ANTHONIS (R) DE (R) LoTho' (R) Z (R) C
entre deux grenetis; pal chargé de trois alérions, inscrit dans un cartouche formé de quatre arcs de cercle aboutés
R/MONETA + NOVA / FCA / VESELI'
Entre deux grénetis
Denier Antoine de Vaudemont (1415-1457)
Denier Argent
Poids: 0,46 gr
Atelier: Vezelise (54)
A/+ANTHONIVS+D+LOTHO.Z.C
entre deux grenetis; pal chargé de trois alérions
R/MONETA.NOVA.FACT.VESELIS'
Entre deux grénetis épée en pal accostée d'un A et d'une alérion
Références :
Flon N°5 variante